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ECOtending: mobile Roboterzelle mit Werkstückmagazin vor einer HURCO-Fräsmaschine
Industrielle Automation

ECOtending

Maschinenbeladung

Be- und Entladen von CNC-Maschinen, ohne dass jemand daneben stehen muss. ECOtending ist die mobile Roboterzelle dafür: Sie wird an die Maschine gefahren, arbeitet aus dem eigenen Magazin und lässt sich zur nächsten weiterschieben.

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Wofür sich das rechnet

Eine CNC-Maschine läuft, solange jemand sie füttert. Genau daran hängt in vielen Betrieben die zweite Schicht: nicht an der Maschine, sondern an der Person, die alle drei Minuten ein Teil einlegt.

Maschinenbeladung – oder Maschinenbestückung, je nachdem wen man fragt – ist der Prozess, der sich in der Zerspanung am leichtesten automatisieren lässt. Das Teil liegt definiert im Magazin, die Aufnahme ist immer dieselbe, der Ablauf wiederholt sich. Was ihn bisher trotzdem verhindert hat, ist selten die Technik, sondern die Bindung: Eine fest verkettete Zelle gehört zu einer Maschine. Wer drei Maschinen hat und nur eine automatisiert, hat zwei weiter von Hand bedient und eine Investition, die nur dann zählt, wenn dort auch Arbeit liegt.

ECOtending ist deshalb mobil aufgebaut. Die Zelle wird an die Maschine gefahren, an der gerade die Serie läuft, und steht am nächsten Tag an einer anderen.

Was die Zelle mitbringt

  • Mobil zwischen mehreren Maschinen Die Zelle steht auf Rollen und wird an die Maschine gefahren, die gerade läuft. Wer drei Maschinen hat und eine automatisieren will, muss sich nicht festlegen, welche.
  • Auf HURCO und HWR SOLIDGrip abgestimmt Entwickelt für HURCO-Fräsmaschinen mit Nullpunkt-Spannsystem. Die Nullpunktspannung ist der Grund, warum das Einwechseln ohne Ausrichten funktioniert.
  • Magazin mit wechselbarer Platte Die Werkstücke stehen im Magazin bereit. Reichen die Fächer für ein größeres Teil nicht, wird die Platte getauscht statt der Zelle.
  • CE-Zertifizierung inklusive Die Zelle kommt als vollständige Maschine. Die Konformitätsbewertung bleibt nicht am Betreiber hängen.
  • Schraubstock-Handling Optional greift der Roboter nicht nur das Werkstück, sondern den kompletten Spannstock. Sinnvoll bei Teilen, die sich schlecht direkt greifen lassen.
  • Automatischer Werkzeugwechsler Optional. Mehrere Greifer oder Werkzeugaufnahmen ohne Eingriff — etwa beim Wechsel zwischen Dreh- und Frästeilen.

Wo die Grenze liegt

Die Zelle ist auf eine Teilegröße ausgelegt. Das schränkt ein – und es ist der ehrlichere Weg, als jede Anfrage erst im Gespräch scheitern zu lassen.

  • Drehteile: 5 bis 83 mm Durchmesser, bis 250 mm Länge
  • Frästeile: bis 70 × 70 mm, bis 250 mm Länge
  • Darüber: durch Tausch der Magazinplatte möglich – nach Prüfung

Diese Maße gelten für den Standardaufbau mit dem mitgelieferten Magazin. Größere Teile sind möglich, hängen aber an Gewicht, Greifer und Reichweite – das prüfen wir am konkreten Bauteil, nicht an der Zeichnung.

Cobot oder Industrieroboter?

In ECOtending arbeitet ein kollaborierender Roboter von Universal Robots. Das ist keine Grundsatzentscheidung, sondern eine Folge der Aufgabe: Die Zelle steht neben einer Maschine, die Menschen bedienen, sie wird versetzt, und sie soll ohne umbauten Zaun auskommen.

Wo ein Prozess dauerhaft an einer Stelle bleibt, schwere Teile hebt oder auf jede Zehntelsekunde Taktzeit ankommt, ist ein klassischer Industrieroboter hinter Schutzeinhausung die bessere Wahl. Beides bauen wir – die Entscheidung fällt am Prozess, nicht am Katalog.

Was Roboter und Cobot unterscheidet

Doppelgreifer am Roboterarm: eine Backe entnimmt das fertige Teil, die zweite legt das nächste ein

Einblicke

  • Die ECOtending-Zelle vor einer HURCO-Fräsmaschine in der Fertigungshalle
  • Werkstückmagazin mit Rundaufnahmen auf der Oberseite der Zelle
  • Nahaufnahme des Magazins mit eingesetzten Drehteilen
  • Doppelgreifer am Roboterarm für Entnahme und Einlegen in einem Zug
  • Bedienoberfläche des Universal-Robots-Arms mit dem Programm der Zelle
  • Detail der Werkstückaufnahme mit Handrad am Zellengestell

Und wenn es keine CNC-Maschine ist?

Beladen wird auch anderswo. Drei Nachbaranwendungen, die denselben Gedanken auf andere Maschinen übertragen.

  • Pressen und Umformen ECOpresstending: Roboterzelle für Stanzen, Pressen und Gesenkbiegen, mit automatischem Werkzeugwechsel und abkoppelbarem Arbeitsplatz.
  • Pick & Place Wenn nicht eine Maschine beschickt wird, sondern Teile von A nach B gehören – aus dem Werkzeug, vom Band, in den Träger.
  • Palettieren Am Ende der Linie: Kartons und Gebinde lagenweise auf die Palette, statt sie von Hand zu stapeln.

Passt das zu deiner Maschine?

Nenn uns Maschine, Bauteil und Stückzahl – wir sagen dir, ob sich die Zelle dafür rechnet, und wenn nicht, woran es liegt.

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