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ECOpalletizer: Universal Robots UR20 hält einen Karton am Vakuumgreifer in der Palettierzelle
Industrielle Automation

ECOpalletizer

Palettieren

Sechs Kartons pro Minute, 25 kg Traglast, 1.750 mm Reichweite bis in die oberste Lage. Eine fahrbare Zelle mit UR20, Vakuumgreifer und Schutzzaun – für das Ende der Linie, an dem heute noch von Hand gestapelt wird.

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Warum das Palettieren zuerst automatisiert wird

Am Ende fast jeder Linie steht dieselbe Aufgabe: heben, drehen, ablegen. Immer gleich, immer schwer, immer in der Schicht.

Das Palettieren ist deshalb der Prozess, mit dem viele Betriebe ihre erste Roboterzelle anschaffen – nicht weil er der anspruchsvollste wäre, sondern weil er der eindeutigste ist. Die Bewegung wiederholt sich, das Ziel ist ein genormter Träger, und die Belastung für die Beschäftigten ist unmittelbar spürbar: Ein Karton mit zehn Kilogramm, dreihundertmal in der Schicht, sind drei Tonnen, die jemand von Hand hebt. Wo diese Aufgabe wegfällt, wird niemand wegrationalisiert – die Leute stehen danach dort, wo ihre Erfahrung zählt.

Was in der Zelle steckt

  • Mobiles Grundgestell Die Zelle steht auf einem verfahrbaren Gestell. Sie lässt sich an eine andere Linie umsetzen, statt einen Platz dauerhaft zu belegen.
  • Universal Robots UR20 25 kg Traglast, 1.750 mm Reichweite. Damit sind auch die oberen Lagen einer vollen Europalette erreichbar.
  • Vakuumgreifer Saugerfeld für Kartons. Kein Formteil, das je Karton gewechselt werden müsste, solange die Deckfläche saugfähig ist.
  • Ein Palettenplatz Ausgelegt auf die Europalette (1200 × 800 mm). Ein zweiter Platz ist als Erweiterung vorgesehen.
  • Schutzzaun und Lichtgitter Der Zaun trennt den Arbeitsbereich ab, das Lichtgitter gibt den Palettenwechsel frei, ohne dass die Zelle abgeschaltet werden muss.

Was die Zelle leistet – und was du dazurechnen musst

Sechs Picks pro Minute ohne Nebenzeiten, 25 kg Traglast, 1.750 mm Reichweite.

Sechs Picks pro Minute sind rechnerisch 360 Kartons in der Stunde – aber „ohne Nebenzeiten" heißt: Palettenwechsel, Zwischenlagen und Wartezeiten auf die Zuführung kommen hinzu. Für eine belastbare Zahl gehört deine Losgröße in die Rechnung.

25 kg sind die Nenntraglast des UR20. Der Greifer geht davon ab: Was für den Karton bleibt, hängt vom Saugerfeld ab – sag uns Kartongewicht und Deckfläche, dann rechnen wir es für deinen Fall aus.

1.750 mm Reichweite sind der Grund für dieses Modell und nicht für einen kleineren Arm: Eine Europalette wird über einen Meter hoch gestapelt, und die oberste Lage muss noch sauber erreichbar sein, ohne dass der Arm in seine Grenzstellung läuft.

Saugerfeld des Vakuumgreifers von unten

Erweiterbar

Die Grundzelle ist der Anfang, nicht der Endausbau. Drei Erweiterungen sind vorgesehen und lassen sich nachrüsten.

  • Zweiter Palettenplatz

    Während eine Palette gewechselt wird, läuft die andere weiter. Der Palettenwechsel hört auf, eine Pause zu sein.

  • Zwischenlagen

    Automatisch eingelegte Lagen zwischen den Schichten – für Stapel, die sonst nicht standfest wären.

  • Zuführung

    Anbindung an Förderband oder Vorgängerprozess, damit die Kartons nicht von Hand bereitgestellt werden müssen.

Einblicke

  • Palettenplatz der Zelle mit leerer Europalette, dahinter der Schutzzaun
  • Der UR20 hebt einen Karton mit dem Vakuumgreifer an
  • Ablegen eines Kartons auf der begonnenen Lage des Palettenstapels

Was stapelst du – und wie viel?

Stell dir deine Zelle in der Schnellkonfiguration zusammen – oder schilder uns den Fall, wenn er nicht ins Raster passt. Kartonmaß, Gewicht, Stückzahl je Schicht und das gewünschte Stapelbild genügen uns für eine erste Auslegung.

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