ECOlinearaxis – die 7. Achse

Reichweite statt zweitem Roboter

Wenn eine Maschine, eine Ablage und eine Prüfstation zusammen mehr Platz brauchen als der Arm hergibt, gibt es zwei Wege: einen zweiten Roboter – oder eine Achse unter dem ersten.

Die zweite Lösung ist die günstigere, aber sie hat einen Haken, den viele Achsen nicht lösen: Sie hängt als Fremdkörper am Roboter. Bewegt wird über ein separates Programm, gefahren wird nacheinander, und nach jedem Neustart muss referenziert werden. Die ECOlinearaxis ist entlang dieser drei Punkte gebaut – URCap statt zweiter Steuerung, Parallelfahrt statt Abfolge, Absolutwertgeber statt Referenzfahrt.

Technische Daten

• UR3 bis UR20 Alle Baugrössen von Universal Robots lassen sich aufsetzen – die Achse ist nicht an ein Modell gebunden.
• Verfahrweg frei wählbar bis 5 m Die Länge wird je Anwendung festgelegt. Aus einem Arbeitsradius wird eine Arbeitsstrecke.
• Über 1 m/s Schnell genug, dass die Achse nicht zum Taktgeber wird – auch bei zeitkritischen Abläufen.
• Servoantrieb mit Absolutwertgeber Die Achse kennt ihre Position auch nach einem Neustart. Eine Referenzfahrt entfällt, der Wiederanlauf nach einem Not-Halt ebenso.
• Parallelfahrt Achse und Robotergelenke bewegen sich gleichzeitig statt nacheinander. Das ist der Unterschied zwischen "fährt hin und greift dann" und einer durchgehenden Bewegung.
• Steuerung über eigene URCap Die Achse erscheint in PolyScope als weiterer Bewegungsbefehl. Wer den Roboter programmieren kann, kann auch die Achse programmieren.
• Vormontiert geliefert Achse und Schaltschrank kommen anschlussfertig. Inbetriebnahme in wenigen Handgriffen statt als eigenes Projekt.
• 230 V Schuko Kein Drehstromanschluss nötig. Die Achse lässt sich dort aufstellen, wo der Prozess ist.

esaDrive – die Software kann mehr als diese Achse

esaDrive steuert nicht nur die ECOlinearaxis. Die URCap spricht Servo- und Schrittmotorantriebe von Festo allgemein an – bis zu sechs gleichzeitig, ohne dass eine SPS dazwischen steht.

Damit ist sie auch für Zusatzachsen interessant, die nichts mit einer Linearachse zu tun haben: einen Drehtisch, einen Hubtisch, eine Zuführung. Wer sie über die Achse kennenlernt, hat das Werkzeug für die nächste Bewegungsaufgabe schon im Haus.

• Bis zu sechs Antriebe gleichzeitig Und zwar ohne SPS dazwischen. Mehrere Zusatzachsen werden aus demselben Roboterprogramm bewegt.
• Festo CMMT-AS und CMMT-ST Unterstützt werden die Antriebsregler der Baureihen CMMT-AS-xx-xx-MP-xx und CMMT-ST-xx-xx-MP-xx.
• Linear- und Rundachsen Millimeter, Zoll oder Grad je Achse. Für endlos drehende Achsen gibt es einen eigenen Modus.
• Bausteine im Roboterprogramm Position lesen, Zielposition über eine Variable setzen, Referenzfahrt starten, Betriebsbereitschaft abfragen – alles als Programmschritt.
• Folgt dem reduzierten Modus Schaltet der Roboter in den reduzierten Modus, etwa durch einen Sicherheitsscanner, werden auch die Zusatzantriebe langsamer.
• Netzwerksuche bei der Inbetriebnahme Die Steuerung sucht die angeschlossenen Antriebe selbst, statt dass Adressen von Hand eingetragen werden.

URCap herunterladen → Dokumentation → Lizenz-Dongle kaufen →

esaDrive 1.2.3 · ZIP, 1,4 MB · enthält Installationsdatei und Beispiel-Anschlussplan. Ältere und Vorabversionen stehen in der Übersicht im Shop.

Einblicke

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