Humanoide Robotik
Technologie & Know-how
Roboter müssen ihre Umgebung verstehen
Damit humanoide Roboter flexibel agieren können, reicht klassische Objekterkennung häufig nicht aus. Moderne Systeme kombinieren mehrere Informationsquellen, um aus Wahrnehmung eine robuste Aktion abzuleiten.
Multimodale Eingänge
- 2D Vision
- 3D Vision
- Sprache
- Kraft
- Berührung
- Roboterzustand
Daraus entstehen Fähigkeiten wie
- Objekterkennung
- Pose Estimation
- Szenenverständnis
- Greifpunktbestimmung
- Hinderniserkennung
- Qualitätskontrolle
- Taktile Objekterkennung
- Natürliche Mensch-Roboter-Interaktion
Kernbotschaft
Von „sehen“ zu „verstehen und handeln“.
Wahrnehmung für deine Anwendung auslegen
Welche Sensorik deine Aufgabe braucht, klären wir im Feasibility Check.
Use Case prüfen